I Tantra sono dei veri e propri testi tantrici di origine antichissima e ci sono stati trasmessi dal lontano oriente, più precisamente nella zona delle indie. Questi testi sono dei veri e propri libri sacri che sono stati scritti come se provenissero dalle divinità stesse.
I tantra costituiscono delle vere e proprie opere composte da discipline esoteriche, includono elementi filosofici e psicologici e rimandano a quelle che conosciamo come tradizioni induiste e buddiste.
In riferimento alle religioni appena accennate infatti, i tantra hanno origini ben più antiche di esse, e per la verità, non sono i tantra a contenere elementi induisti, o buddisti, ma viceversa; le basi di queste due dottrine sono riscontrabili proprio nel tantrismo e nei tantra.
Quando nacque la disciplina del tantrismo, questa veniva trasmessa per via orale dai vari maestri che si succedevano, uomini o donne che fossero (il tantrismo infatti, ha una matrice fortemente matriarcale, quindi non è una rarità trovare donne al potere).
I primi testi di cui si hanno tracce, iniziano a comparire intorno al VI secolo d.C. relativamente molto tardi se pensiamo alla nascita del tantra. La lingua usata è quella sanscrita, così come l'origine di tutte le parole legate al tantrismo.
Questi testi contengono informazioni di diversa natura, come per esempio elementi di Alchimia, iconografia, simbolismo e riti esoterici, inoltre pur parlando spesso per aforismi da interpretare, spiegano quali sono gli aspetti principali della dottrina tantra, i vari rituali tantrici, il comportamento da tenere, la vita degli adepti, i metodi per acquisire la “conoscenza” e contengono riferimenti specifici alla disciplina dello yoga.
Alcuni testi tantrici danno più importanza alla Presenza, altri all'esplorazione del corpo anche tramite la Sessualità, elevando l'energia e la consapevolezza corporea e spirituale.
Concetto comune in questi testi è il "liberato in vita", indicando la possibilità di sciogliere i nodi karmici senza necessità di passare attraverso molteplici reincarnazioni. Ciò che emerge negli insegnamenti tantrici è il non rinunciare alle esperienze materiali, poiché l'esperienza corporea è parte fondamentale del percorso spirituale.
Il mondo dei testi tantrici è vastissimo, si ritiene che tra volumi, appunti e pagine siano esistiti decine di migliaia di volumi, ma al giorno d'oggi siamo a conoscenza di circa 500 testi tantrici, provenienti da epoche e lignaggio differenti, alcuni dei quali non sono neanche mai stati tradotti dalla lingua originale.
Tra i testi arrivati sino a noi, alcuni tra i più conosciuti sono: